ベッドから分離する車いす　介護現場の声を生かした新発想

新発想から生まれた「リショーネPlus」

　パナソニックが「介護の役に立てるロボットを開発していこう」と介護ロボット開発をスタートさせたのは、いまから15年前の2005年。「要介護者はもちろん、介助するケアスタッフの身体的負担も軽くしたい」と、リモコン操作でベッドの一部分が車いすとして分離する新発想の離床アシストロボット「リショーネ」の発表にこぎつけたのは2014年だった。開発と現場での評価を繰り返し、足かけ10年かけ、商品開発の中心を担ったロボット・リハビリ事業開発部部長の河上日出生さんに話を聞いた。

ベッドから車いすが分離する

　介護の現場では、要介護者とケアスタッフともに、ベッドと車いすの移動の際の負担が課題になっていた。

　介護ロボットの開発にあたって、ふたつの目標があった。

　ひとつは介護を受ける方の生活の質の向上。寝たきりの時間が長くなると他の方とのコミュニケーションが取りにくくなるが、もっと気軽に車いすを利用することができれば、仲間や家族とともにできる時間も場所も増える。もうひとつは介護に携わるスタッフの心的、身体的な負担の軽減だ。

　「ベッドで寝ている方を持ち上げるには少なくとも2人の介助者が必要です。要介護者が骨粗鬆症や、皮膚が弱い方だったら、身体に触れるだけでけがをする可能性も考えなければなりません。力もスキルも必要な大変な作業なのです」

　車いすとベッド間の移乗支援ロボットには、介助スタッフの身体的負担を軽減する装着型があるが、2006年に河上さんが最初に開発したのは、非装着型ロボット。介助スタッフ側が機械を操り、要介護者を抱き上げて移乗する「トランスファ・アシストロボット」だった。

　しかし、実際に介護現場で試してみると次々に課題が見つかった。まず、持ち上げたときの要介護者の「安全性」の問題。次に、そう広くない要介護者の部屋に、ロボットを持ち込めるのかという「空間」の問題。そして、介助スタッフ側に機械操作への苦手意識があると「安心」して操作できないという問題……。

　介護の現場から上がったこれらの課題をクリアするため、河上さんたち開発メンバーは、原点に立ち返っての再検討を余儀なくされた。